如果服务员误将他人点的菜上桌，明知上错菜仍然吃完，服务员发现后，可否让付钱？

答: 可以，小张的行为属于不当得利。《民法典》第九百八十七条规定，得利人知道或者应当知道取得的利益没有法律根据的，受损失的人可以请求得利人返还其取得的利益并依法赔偿损失。