12岁时遭到性侵，后来学了更多法律知识，20岁时想起诉索赔，诉讼时效过了吗？ 

答: 未成年人遭受性侵害的诉讼时效，自受害人满18周岁起算。《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。《民法典》第一百九十一条规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。